佛山激光展会讲述激光雷达的工作原理

激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，也称Laser Radar，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和惯性测量设备三种技术于一身的系统。LiDAR不受外界环境光影响，实时感知环境信息，能够获得精确可靠三维数据模型。接下来广东激光展览会小编来说一下激光雷达的工作原理。

激光雷达的工作原理与超声波雷达非常相近，它是以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离。脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。

在激光雷达前端有一个光学发射和光学接收系统，在发射系统后端有N组发射模块，在接收系统后端也有N组与发射模块对应的接收模块。当激光雷达开始工作时，N组发射模块和N组接收模块在系统电路的精确控制下，按照一定的时间顺序轮流工作，发射和接收激光束。

激光雷达最基本的工作原理与无线电雷达没有区别，即由雷达发射系统发送一个信号,打到被测目标物上，引起散射，经目标反射后被接收系统收集，通过测量反射光的运行时间而确定目标的距离。

至于目标的径向速度，可以由反射光的多普勒频移来确定，也可以测量两个或多个距离，并计算其变化率而求得速度，这也是直接探测型雷达的基本工作原理。激光雷达的作用就是精确测量目标的位置（距离与角度）、形状（大小）及状态（速度、姿态），从而达到探测、识别、跟踪目标的目的。激光雷达是一种雷达系统，是一种主动传感器，所形成的数据是点云形式。其工作光谱段在红外到紫外之间，主要发射机、接收机、测量控制和电源组成。

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