机器人展：工业机器人的常见用途有哪些呢？

国际机械工业装备博览会，是已经在京津冀举办16届的成熟展会项目，并于2013年前通过了国际展览业协会（UFI）认证，是具备国际化、市场化、品牌化、实效性的大型专业展会。顺应国家制造业发展大势，展会将于2021年始，移师广东佛山潭洲国际会展中心举办。

2022广东（佛山）国际机械工业装备博览会—机器人展持续深入机器人、5G通讯、医疗器械、新能源、汽车制造、模具零件加工、厨卫电器、食品饮料、轨道交通等一线企业，连接机器人行业上下游各环节。接下来工业机器人展小编带大家一起来了解。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。

三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。

六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人的常见用途：

1、移动机器人：移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

2、点焊机器人：焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

3、弧焊机器人：弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。

5、搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

6、喷涂机器人：喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。由于机器人的种类繁多，关于机器人工业用途肯定还有很多大家意想不到的领域。不过有了机器人代替人力生产，可以帮助企业提升生产效益，降低人工成本，还可以完成很多人力所不能完成的工作。

工业机器人最显著的特点有以下几个：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

关于工业机器人的用处就为大家简单解答到这里了。随着国内人口红利的逐渐消失，企业用工成本不断上涨，机器换人成为社会发展必然趋势。在国家政策支持下，工业机器人产业迎来爆发期，成为最新经济增长点，推动中国经济迈入一个新阶段。

2023广东（佛山）国际机械工业装备博览会—佛山机器人展将于2023年6月15-18日于佛山潭洲国际会展中心举办，展会深入电子信息、物流运输、医疗器械、新能源、汽车制造、磨具零件加工、厨卫电器、视频饮料、轨道交通应用领域需求，连接机器人行业上下游各环节，集中展示机器人整机、系统集成、机器人零部件、工厂自动化设备、软件应用控制、3D技术设备等，重点邀约德国、韩国、日本、瑞士、中国台湾等地的10余个展团亮相，世界机器人四大家族品牌ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC，国际品牌川崎、松下、OTC、西门子、优傲、电装及民族品牌中的广州数控、沈阳新松、中国航天、埃斯顿、埃夫特、遨博、柴孚、伯朗特等悉数参展，是国际上机器人全产业链专业展览会。

本文来自：http://www.fmex-expo.com/h-nd-319.html#_np=116_795